一种用于船舶狭小风管的清洁机器人

摘要

本发明提供一种用于船舶狭小风管的清洁机器人，以完成在狭小风管内的检查和清洁工作。机器人从一个风管端口被施工人员放置进风管内，通过履带式车轮和可进行旋转伸缩的摄像头，沿着风管的布置走向进行检查和清洁工作，行进至下一个出风口，即完成一段狭小风管的内部清洁和检查工作。机器人本体带有可旋转的伸缩手臂，通过伸缩手臂捡拾的方式，用于携带出部分固体垃圾，并放入机器人随身携带的塑料盒中。如遇到尺寸较大，卡在风管内的垃圾，机器人则通过标记其所处的风管管段号及行进距离来告知施工人员。从而排除狭小风管内的垃圾及焊接碎屑，减少清洁垃圾及碎屑的人工和成本，同时确保通风末端舱室的通风量、人员舒适度以及前端设备安全运行。