带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质

摘要

本发明涉及带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质。提供了一种带有轮的手杖，该带有轮的手杖能够通过轮的动力来辅助行走，并且能够根据使用者对行走的期望来驱动轮。该带有轮的手杖包括轮和驱动部，该驱动部被构造成驱动该轮。