一种机械零件制造用智能机械臂

摘要

本发明公开了一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂、打底座、夹持头、连接杆，夹持头与连接杆的前端相连接，连接杆的后端与联动臂的前端铰链连接，打底座的顶部与联动臂的活动卡合，当车间切割金属零件产生的金属细屑进入旋转座与清屑机构之间后，通过旋转座底部与清屑机构的上表面的贴合转动，能够对金属细屑带动转动，从而使金属细屑经过收集槽上表面时，能够落入收集槽的内部，通过摆动板向外摆动，能够使框体内部的活动珠进行滚动，且通过活动珠经过外凸条表面与内嵌板表面时，能够借助外凸条与内嵌板之间的落差进行弹动，从而使能够对板体产生撞击振动，从而使摆动板外表面附着的金属细屑能够被振落。