智能“助手”——空间机械臂——空间机械臂：智能空间机器人

摘要

机械臂进入太空始于航天飞机时代。通过在航天飞机、空间站领域应用的逐步深入，空间机械臂显示出强大的能力，成为空间站在轨建设、支持、服务的—项关键技术。从部署卫星、维护有效载荷，维修啥勃望远镜和航天飞机，到建设国际空间站，从抓取停泊—啪合到空间科学实验，机械臂为人类的太空探索事业做出了巨大贡献。