轮型载具、其独立驱动组件及其独立驱动套件

摘要

本发明提供一种轮型载具、其独立驱动组件及其独立驱动套件。轮型载具包括车体、缓冲元件、辅助臂、轮及驱动件。缓冲元件具有第一端及第二端，第一端固定于车体。辅助臂具有连接端及自由端，连接端连接于车体，自由端相对连接端摆动，自由端固定于第二端。轮具有轮轴，轮轴枢接于自由端。驱动件固定于车体并用以驱动轮。