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公开/公告号CN114387153A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 复旦大学;
申请/专利号CN202111521916.8
发明设计人 罗静静;赵世尊;王洪波;鞠兆洵;周路延;周昊宇;潘琪琪;
申请日2021-12-13
分类号G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40;G06T7/00;G06T7/33;
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人杨宏泰
地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
入库时间 2023-06-19 15:02:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:一种新的方法在困难气管插管中的应用(附38例报告)
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于Adaptive Elastic Net与加速失效时间模型的亚组识别方法的应用拓展
机译:一种用于超声成像和弹性测量的方法及仪器