物体识别用异常检测装置、物体识别用异常检测程序以及物体识别用异常检测方法

摘要

作为物体识别用异常检测装置的图像处理ECU检测使用了测距传感器(10)和外界相机(20)的车辆的周边物体识别中的异常，该测距传感器搭载于车辆，除了生成包含距离信息的反射光图像之外，还生成背景光图像，该外界相机搭载于车辆，生成相机图像。图像处理ECU具备：速度状态掌握部，获取车辆的速度状态；图像信息获取部，获取背景光图像和相机图像；以及投影误差检测部，在车辆为低速区域以下的速度的速度状态下生成背景光图像和相机图像的情况下，检测背景光图像与相机图像之间的投影误差。