基于滑移率差异的商用车车轮载荷估计方法、设备和介质

摘要

本发明实施例公开了一种基于滑移率差异的商用车车轮载荷估计方法、设备和介质，涉及车辆参数估计技术领域。其中，方法包括：在商用车行驶过程中计算作用到各车轮上的纵向力；根据各车轮滑移率与纵向附着系数的线性关系以及各车轮的纵向力与载荷的关系，得到各车轮载荷与前轴轴荷和后轴轴荷的关系；根据前后轴的轴荷比例、各车轮载荷与前轴轴荷和后轴轴荷的关系和整车质量得到前轴轴荷和后轴轴荷；根据左右轮的载荷比例、各车轮载荷与前轴轴荷和后轴轴荷的关系、前轴轴荷和后轴轴荷计算得到各轮载荷。本实施例通过滑移率计算车轮载荷，无需加装压力传感器。