无人船及其编队的队形保持控制方法

摘要

本申请公开了无人船及其编队的队形保持控制方法，检测第一无人船与第二无人船之间的实际距离，以及根据实际距离和目标队形，调整第一无人船的航行方向和航行速度以使第一无人船与第二无人船保持目标队形，其中，目标队形表示第一无人船与第二无人船之间的距离在预设目标距离区间内。当无人船与编队中心通讯不佳时，可通过第一无人船与第二无人船之间的实际距离，及时调整第一无人船的航行方向和航行速度，从而使第一无人船与第二无人船保持目标队形。