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公开/公告号CN114355973A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202111623192.8
发明设计人 刘海波;王耀光;沈晶;史长亭;
申请日2021-12-28
分类号G05D1/10;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 14:57:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
公开
发明专利申请公布
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