基于多智能体强化学习的无人集群协同设计

摘要

阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的集中训练-分布执行的无人集群协同设计方案,完成了集群分散任务的场景建模和奖励设计,并在Player/Stage平台进行了仿真试验。仿真试验表明,使用多智能体强化学习的方法可实现无人集群协作。最后,展望了无人集群作战技术发展方向。