无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质

摘要

本发明公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质，其中该方法包括：根据目标区域的扫描方向确定多架异构无人机的飞行方向；根据多架异构无人机的相机参数确定目标区域的覆盖行；基于多架异构无人机的设备参数与覆盖行确定多架异构无人机中每一架无人机的覆盖区域；规划多架异构无人机在对应的覆盖区域内的监测路径。本发明实现异构无人机群在最短的时间内可以完成对指定区域的完全覆盖，实现对目标区域监测的精准识别和定位。