一种双双余度飞控计算机间异步交叉传输的方法

摘要

本发明属于机载飞控计算机嵌入式软件技术领域，涉及一种双双余度飞控计算机间异步交叉传输的方法。包括：对需要进行交叉传输数据结构体进行拆包处理，将交叉传输数据结构体平均拆分为子结构体1和子结构体2，并按照奇数周期将子结构体1进行交叉传输，偶数周期将子结构体2进行交叉传输；将子结构体1和子结构体2按照预定的交叉传输数据格式进行组包；确定将本通道交叉传输数据发送至本计算机的另一通道和另一台计算机所对应的A、B通道的发送策略；确定接收本计算机另一通道数据和另一台计算机所对应的A、B通道数据的接收策略；按照交叉传输发送/接收调度策略进行发送和接收。解决了曼码CCDL传输速率慢和交叉传输通讯故障的问题。