基于PLC的从虚到实工业机器人实验方法

摘要

本发明公开了基于PLC的从虚到实工业机器人实验方法，包括以下步骤：S1，将虚拟可编程控制器与虚拟驱动器和虚拟工业机器人连接，进行虚拟环境下的实验；S2，将S1中虚拟可编程控制器更换为实体可编程控制器，进行半虚拟环境下的实验；S3，在S2的基础上，将虚拟工业机器人和驱动器更换为实体工业机器人和驱动器，进行真实环境下的实验。本发明一次机器人实验通过从虚拟实验到半真实实验，再从半真实实验到实体实验完成，虚实结合的方式使得实验设备的安全和教学人员的人身安全得到保证，教学效率得到有效提升。