正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置

摘要

本申请提供了一种正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置，涉及图像处理技术领域。该正射图像生成方法包括：基于飞行器的不同波段的M个相机，采集当前时刻M个相机对应的M帧图像，M为大于1的正整数；基于M帧图像，确定M帧图像各自对应的成像位姿信息；基于M帧图像各自对应的成像位姿信息，确定M帧图像各自对应的当前时刻的正射图像。本申请能够实时在线确定M帧图像中的每一帧图像的成像位姿信息，解决了无法实时确定当前时刻的正射图像的问题，进而能够为后续农作物分析提供实时、准确、丰富的地理坐标信息，从而更好地实现环境监测等任务。