无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置

摘要

本发明提供了一种无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置，方法包括：在第一航拍图像和第二航拍图像中分别确定出第一重叠区域和第二重叠区域；确定第一重叠区域中各个第一像素点分别与第一航拍图像的中心像素点的第一距离、第二重叠区域中各个第二像素点分别与第二航拍图像的中心像素点的第二距离；确定每一组相互对应的像素点之间的颜色差值及结构差值；根据每一组相互对应的像素点分别对应的颜色差值、结构差值以及各个第一像素点所分别对应的第一距离、各个第二像素点所分别对应的第二距离确定最优缝合线；根据最优缝合线拼接第一航拍图像和第二航拍图像以生成正射图像。通过本发明提供的技术方案，生成的正射图像具有较好的正射效果。