一种智能网联道路支持下的自动驾驶协同控制系统和方法

摘要

本发明提供了与自动驾驶有关的技术，特别是由智能网联汽车(ConnectedAutomated Vehicle，CAV)与智能网联道路(Connected Automated Highway，CAH)实时交互的自动驾驶系统。该自动驾驶系统提供协同感知；协同预测与决策；交通管控和CAV协调控制。