无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计

摘要

本发明涉及无人机领域，尤其为无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计。包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上有中央承力构件，中央承力构件上有俯仰轴轴承内圈安装座，俯仰轴轴承内圈安装座上有俯仰轴轴承内圈，多旋翼飞行平台上有二自由度中央阻尼器轴架，二自由度中央阻尼器轴架上有俯仰轴轴承外圈，二自由度中央阻尼器轴架通过俯仰轴轴承内圈与俯仰轴轴承外圈设置在多旋翼飞行平台上。本发明提供了机械臂俯仰运动进行姿态变换时，用阻尼器进行反作用扭矩缓解，改善飞行平台在机械臂作动时的姿态稳定品质，接触作业或遇到极端情况，阻尼弹性区间会减少对飞行器平台的反作用力直接冲击的无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计。