一种高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆

摘要

本发明实施例涉及交通识别技术领域，公开了高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆,所述估计方法包括从高精度地图中获取路口处的信息点集；计算相邻信息点的距离选最大距离；选取当前信息点并且结合最大距离，确定下一信息点；将当前信息点与下一信息点连接得到当前线段；判断当前线段是否满足构成线段集的条件；若不满足，则将最大距离增大，并且返回选取当前信息点的步骤；若满足，则将当前线段加入线段集，将下一信息点作为当前信息点，并且返回确定下一信息点的步骤，直到得到一个封闭凹包；根据封闭凹包估计路口区域。通过上述方式，本发明实施例能够将车道具体信息加入计算中，提高路口区域的估计准确度。