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公开/公告号CN114326508A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国医学科学院生物医学工程研究所;
申请/专利号CN202111639108.1
发明设计人 刘志朋;马任;王明鹏;殷涛;刘睿旭;周晓青;刘煦;
申请日2021-12-29
分类号G05B19/042(20060101);B06B1/02(20060101);
代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;
代理人康欢欢
地址 300192 天津市南开区白堤路236号
入库时间 2023-06-19 14:53:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-12
公开
发明专利申请公布
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