一种相控阵超声焊缝跟踪系统及其方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种相控阵超声焊缝跟踪方法，包括：获取在相控阵超声焊缝跟踪系统位于当前检测位置时，工件焊缝处的当前最高回波扫查位置；在当前最高回波扫查位置与初始最高回波扫查位置的差值小于预设偏置值时，发出控制信号，控制信号用于根据差值控制相控阵超声焊缝跟踪系统的探头调节装置反向补偿移动，以使相控阵超声焊缝跟踪系统的相控阵超声波探头对准工件焊缝的中心；相控阵超声波探头设置在探头调节装置上。本发明的焊缝跟踪方法无需添加硬件设备，解决了扫查过程中设备对中的问题，完成自动化相控阵超声检测的主要工作，操作人员只需要控制相控阵超声焊缝跟踪系统大致的行进方向，减少人工检测工作量且自动化程度高，便于重复检测。