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公开/公告号CN114326722A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202111569041.9
发明设计人 蔡中斌;魏武;高勇;高天啸;
申请日2021-12-21
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人郑宏谋
地址 510641 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 14:53:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-12
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:基于时延Q学习的机器人动态规划方法
机译:完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用(An Efficient Approach to Complete Coverage Path Planning and its Application to a Cleaning Robot)
机译:人体步行规律与仿人机器人步态规划