基于CompactRIO的水声信号处理硬件平台的数据传输方法

摘要

本发明公开了一种基于CompactRIO的水声信号处理硬件平台的数据传输方法，首先，该平台上电后在RT系统下读取预存在内置U盘中的app.out文件写入DSP，至此完成DSP的启动；其次，RT系统、上位机、DSP通过交换机两两互连，上位机在UDP协议下与RT系统和DSP握手、自检，至此各分机进入工作状态；再次，上位机下达发射指令，RT系统接收到指令后解析信号形式并调取内置U盘中波形文件送至FPGA，FPGA在系统时钟作用下将波形的数字信息经DA数据发射模块送至发射换能器发射；然后，AD数据采集模块实时采集水声信号，将原始波形数据上传至RT系统，该数据一方面存储在平台内置U盘中，另一方面传递给DSP用于实时数据处理；最后，DSP将解算的时延和距离信息回传给上位机显示。