一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法

摘要

本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括：建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型；基于所述非差非组合PPP函数模型，输入当前历元处的可用观测量，所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量；基于多重假设解分离理论，列出所有故障子集；针对每个故障子集，进行所述故障子集的时间更新和测量值更新；根据更新后的测量值，计算每个故障子集的保护水平，进而得到所述当前历元的整体保护水平；根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响，对海上常见危险源有很强的适应性，显著提升了PPP位置服务的可靠性。