一种舰载机着舰横侧向鲁棒解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种舰载机着舰横侧向鲁棒解耦控制方法，包括以下步骤，S1：建立舰载机着舰横侧向动力学模型，并进行优化；S2：基于自抗扰解耦，对优化后的舰载机着舰横侧向动力学模型进行解耦控制；S3：设计舰载机横侧向控制滚转角通道和侧滑角通道的自抗扰解耦控制器。该方法将解耦矩阵引入自抗扰控制，定义可逆矩阵对“静态耦合”进行分析，采用非线性观测器对“动态耦合”进行估计；通过仿真试验验证，本发明中的鲁棒解耦控制方法有效解决了舰载机横侧向着舰控制耦合严重的问题，提高了横侧向控制器的鲁棒性，设计出来的控制器能够满足横侧向着舰的安全准则要求，不会因侧风干扰导致侧滑，确保舰载机安全着舰。