一种TDMA无线自组网异组发现合并方法

摘要

本发明为一种TDMA无线自组网异组发现合并方法，包括以下步骤：S1：主路径各节点按照超帧结构循环进行接收工作；S2：发射信标信令；S3：发射辅助信标；S4：接收信标信令和辅助信标；S5：判断接收到的信标信令和辅助信标是否为异组信标，若是，则解散网络深度小的自组网，重新进行组网，回退至步骤S1；若否，则回退至步骤S1。本发明的优点是：使平均间隔1个时隙就会有一个信标信令或辅助信标均发射，同时保证任一个节点在一个非预定的信标发射复帧时间中会有3个时隙以上的时间是连续进行信标接收的，以连续3时隙时间接收间隔1个时隙就可能出现的信标，能够及时发现信标，达到自组网快速融合的目的。