用于对解剖学上悬浮的中空器官进行外科手术的系统、设备和方法

摘要

本发明描述了用于在解剖学上悬浮的中空器官上进行外科手术的系统、设备和方法。在一些实施例中，一种用于进行眼睛外科手术的远程机械手显微外科手术系统包括：远程主机械手和从属混合机械手；其中远程主机械手具有至少两个由医生控制的主从接口；其中从属混合机械手具有附接至框架的至少两个机械手臂，所述框架能释放地附接至患者头部；其中所述至少两个机械手臂均具有平行机械手和串联机械手；并且其中串联机械手包括容纳套管的管道。