一种森林无人协同消防系统及协同自组混合网络组建方法

摘要

本发明涉及一种森林无人协同消防系统及协同自组混合网络组建方法，森林无人协同消防系统包括地面消防指挥站、消防无人机、消防定向无人车及消防全向无人车，地面指挥车与消防无人机组成一级骨干网络，消防无人机与消防定向无人车组成二级骨干网络，消防定向无人车与消防全向无人车之间组成全向子网络。地面的全向子网络与空中的骨干网洛组成协同自组混合网络，且全向子网络与骨干网洛相对独立，通过消防定向无人车进行管理。通过该混合网络，为消防无人车和消防无人机的协同实时高速率通信提供了渠道，提高了火灾反应的时效性和灭火效率，减少了人员的伤亡。