一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法

摘要

本发明提供一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，包括如下步骤：S1：初始化，计算踏板推杆与主缸推杆的初始解耦间隙；S2：踏板推杆运动，位移传感器接收器的输出电压值增加；S3：控制器获取输出电压值，并计算出解耦间隙缩小值；S4：控制器根据解耦间隙驱动电机，电机带动主缸推杆运动；S5：判断当前解耦间隙是否恢复，如未恢复则继续执行步骤S4，如已恢复则进入步骤S6；S6：位移传感器接收器恢复至基准电压值，控制器获得间隙恢复信号；S7：控制器向电机驱动器下达停止调整指令，初始解耦间隙恢复；本发明提供的提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，传感器组件测出的是最直接的耦合间隙量，无需考虑其它间接测量所需承担的其它位置可能的故障以及漫长回路的耗时性，可靠性与实时性高。