一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，包括以下步骤：获取制动踏板的开度信号，根据所述开度信号计算制动时的需求减速度；实时获取车辆的车速值，根据所述车速值计算车辆的实际减速度；判断所述实际减速度在预设时间内是否达到所述需求减速度；若否，则获取制动器的温度；判断所述制动器的温度是否大于第一预设值；若是，则所述解耦式电子助力器进行制动力补偿，以使实际减速度达到需求减速度，满足驾驶员需求，保证车辆行驶安全。另外，本发明公开了一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿装置。