全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置

摘要

本发明的实施例提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置。所述方法包括在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认列车的VOBC为主控端，则向VOBC输出主控端信号；VOBC响应于主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若列车满足远程RM模式驾驶条件，则VOBC获取ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；响应于ZC返回的远程RM模式运行许可，VOBC控制列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。以此方式，可以实现全自动驾驶下，主控端设备故障重启后自动升级至远程RM模式运行，降低故障影响，减少运营延误。