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公开/公告号CN114237238A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 扬州大学;
申请/专利号CN202111491457.3
发明设计人 张燕军;孙卫明;赵敏孟;杨坚;缪宏;张善文;戴敏;龚道清;
申请日2021-12-08
分类号G05D1/02(20200101);A01K5/02(20060101);A01K39/012(20060101);
代理机构32272 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王晓东;赵荔
地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号
入库时间 2023-06-19 14:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航