一种闭环拟合优化算法

摘要

本发明公开了一种闭环拟合优化算法,包括以下步骤：采集用于计算拟合的旋转体模型的三维点数据；将不同测量点测量的三维坐标转换至参考坐标系下；将旋转体模型的旋转中心轴与参考坐标系的任意一坐标轴平行；将三维点数据中的每个点投影至其余任意一坐标轴所在的平面上，获得每个点对应的投影坐标数据；基于每个点对应的投影坐标数据进行拟合，确定拟合后的旋转体模型的轮廓线；根据旋转体模型的旋转轴以及旋转体的轮廓线构建实体模型。本发明通过对原始的三维点数据进行处理，并将测量的点投影至参考平面上，通过圆弧拟合的方式仿真出旋转体轮廓，减少了数据的重复性，计算方便、快捷，且提高了计算的准确性。