基于深度学习的铁路沿线彩钢瓦建筑智能识别方法

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的铁路沿线彩钢瓦建筑智能识别方法，通过无人机搭载的摄像头和激光雷达采集铁路沿线图像和点云数据，数据来源相比于普通数据更加可靠多样。将无人机搭载的激光雷达与图像结合，利用图像对彩钢房进行智能实例分割，利用激光雷达扫描到的点云数据进行深度学习，通过算法得到彩钢房与铁路之间的距离，判断其是否为违章建筑。在不需要多期图像，不引入变化检测算法的情况下，使用单一高效率的算法完成对违章彩钢房的智能识别。