一种无人机航飞质量评估方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机航飞质量评估方法及装置。所述方法包括：获取无人机影像和无人机原设航线数据；无人机影像进行色彩均衡处理；将处理后的无人机影像输入至预先训练的无监督深度单应性估计模型，并获取目标影像的单应性矩阵结果；根据目标影像的单应性矩阵结果，计算所述评估指标数据。本发明提供的无人机航飞质量评估方法，速度快、效率高，能快速准确地获取无人机航飞质量评估指标数据，实现无人机航飞质量的快速智能评估，大大提升无人机航飞质量评估的效率，全面提升了无人机航飞的动态管理水平，为无人机航飞的有效管理和科学评估提供了有力的数据支撑。