一种智能金库的自动分拣系统

摘要

本发明涉及一种智能金库的自动分拣系统，包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；运输机器人用于将款箱运输至预设接驳位上；初始分拣机器人用于对预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别款箱的类别，且根据款箱的类别将款箱分拣至初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至二次分拣输送线上，或分拣至人工分拣输送线上。通过本系统可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。