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公开/公告号CN114211164A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-22
原文格式PDF
申请/专利权人 南通大学;
申请/专利号CN202111598415.X
发明设计人 陈然;王琪皓;张韵;朱影;任嘉煜;孙晓莹;乔德蓉;陈恺睿;言淳恺;袁银龙;
申请日2021-12-24
分类号B23K37/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人张俊俊
地址 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号
入库时间 2023-06-19 14:37:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-22
公开
发明专利申请公布
机译:铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:激光深熔焊接304不锈钢焊缝成形工艺与控制
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于误差标定的医疗机器人视觉跟踪方法研究