基于自适应小波包降噪的植保无人机飞行态监测方法

摘要

本发明涉及基于自适应小波包降噪的植保无人飞行姿态监测方法。包括：Ⅰ.信号采集。Ⅱ.基于自适应小波包降噪(WPD)方法对植保无人机在复杂的噪声工作环境中所采集的数据进行降噪。Ⅲ.对降噪后的信号计算出声功率。Ⅳ.计算较大频带的声功率。Ⅴ.量化声传递功率差异。Ⅵ.求出频带功率差异的绝对值之和(SAD)。Ⅶ.移除异常值，对SAD进行异常值分析。Ⅷ.建立无异常值的SAD数据集进行姿态监测。本发明为植保无人机喷雾作业时的飞行姿态监测提供一种简便，低成本的监测方法，能够为提高植保无人机喷雾覆盖率提供一定的指导。本发明应用前景广阔。