一种液体火箭三发动机摆动布局方法及控制方法

摘要

本发明涉及一种液体火箭三发动机摆动布局方法及控制方法，三个发动机沿周向布设，第二、第三发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为130°，第一发动机中心与火箭中心的连线和另两个发动机与火箭中心的连线之间的夹角均为110°；每个发动机的摆动方向垂直于该发动机与火箭中心的连线。本发明采用三发动机并联的布局，并仅靠三发动机的摆动实现俯仰、偏航、滚转的三通道姿态控制，简化了火箭的控制模型，使得控制计算更加简单。相比于四个发动机的布局，结构、控制更简单。本发明通过三个发动机与中心点连线之间不同夹角的布局，能够获得三发动机布局下最大的控制力矩，更有利于飞行姿态控制。