一种控制核MCU和计算核MPU的通信调度方法

摘要

本申请提供一种控制核MCU和计算核MPU的通信调度方法，利用SOC芯片的片内高速总线和片上高速缓存提升控制核MCU和计算核MPU的通信效果，并通过所述MCU核上接入CP代理，所述MPU核上接入AP代理，以控制所述MCU核上的CP应用和所述MPU核上的AP应用之间的通信；设置所述CP应用的与所述AP应用对所述片上高速缓存的并发访问优先级，并根据所述CP应用的与所述AP应用的并发访问优先级设置所述CP代理与所述AP代理的并发访问优先级；其中，所述CP代理和所述AP代理在调度中用于监听、缓存和转发所述CP应用与所述AP应用产生的服务请求和服务结果。实现提高智能网联汽车CP应用和AP应用之间通信带宽和通信可靠性，同时降低现有车身网络中的通信负载，降低通信时延。