一种围线信号发射电路、基站及其围线信号发射方法

摘要

本申请提供一种围线信号发射电路、基站及其围线信号发射方法。本申请的基站通过控制单元输出开关信号和放大信号，由开关信号控制基站中H桥电路内上桥开关元件的通断，由放大信号控制基站中H桥电路内下桥放大元件的门极电压进而实现对围线功率信号的放大和极性转换。本申请能够通过围线上的电流传感器反馈围线信号电流，闭环动态调整控制单元所输出的门极电压，使该电压等于变化的开关元件导通时的门极阈值电压与脉冲周期内对应时刻点的电压参考值之和，从而通过闭环调整门极阈值电压与脉冲周期内对应时刻点的电压参考值，保证自动行走设备在整个工作区域内均能够有效识别围线信号，实现导向和对其工作状态的规划、调控。