一种裁片拾取装置及裁片拾取方法

摘要

本发明提供一种裁片拾取装置，抓手通过导向杆安装在横梁的下方；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，其中第一导向杆的长度大于第二导向杆；所述第一导向杆、第二导向杆的下端与所述抓手转动连接，所述第一导向杆、第二导向杆的上端从所述横梁上的通孔穿出，所述第一导向杆、第二导向杆上设置有避免导向杆从横杆上掉落的限位件；所述抓手与横梁可沿所述导向杆相对移动。本发明可避免在拾取最上层布料时带起下层布料。