操作运载工具的方法、自主运载工具和介质

摘要

本发明涉及操作运载工具的方法、自主运载工具和介质。用于使用行为规则模型的运载工具操作的方法包括从第一组传感器和第二组传感器接收传感器数据。传感器数据表示运载工具针对一个或多个对象的操作。基于传感器数据确定对运载工具的操作的行为模型的违反。基于运载工具针对一个或多个对象的操作的事件分布来确定一个或多个违反的第一风险等级。响应于第一风险等级大于阈值风险等级，生成轨迹。轨迹具有比阈值风险等级低的第二风险等级。基于轨迹操作运载工具以避免运载工具与一个或多个对象碰撞。