一种情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法

摘要

本发明提供一种情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法，属于智能机器人服务技术领域。该高效学习方法首先，建立机器人学习系统情景记忆模型，并构建机器人感知与记忆进行相似性度量算法，实现对事件和场景信息检索匹配与情景记忆中事件的更新调用；其次，构建两相情景记忆引导的机器人操作技能深度强化学习算法，分别使用情景记忆引导动作选择过程；最后，并以情景记忆评估学习过程中各状态的价值，生成深度强化学习算法的奖赏函数。本发明提供使用已有经验指导机器人学习新技能的方法，能够提高机器人对操作技能的学习效率，解决机器人操作技能学习过程中数据量过大、使用深度强化学习算法学习效率低的问题。