跳跃机器人动力装置和跳跃机器人

摘要

一种跳跃机器人动力装置及跳跃机器人，该跳跃机器人动力装置包括：第一电机、储能机构、轮系机构、执行组件和输入轴，轮系机构包括外齿轮、内齿轮和行星轮，内齿轮套设在外齿轮外周，行星轮与外齿轮和内齿轮均啮合，第一电机与外齿轮连接，储能机构与内齿轮连接，输入轴连接内齿轮和执行组件；第一电机和储能机构用于向输入轴输入动力，以使跳跃机器人在起跳状态、腾空状态和落地状态之间切换。通过在跳跃机器人动力装置中设置第一电机作为动力源，由于第一电机的功率便于控制，从而有利于对跳跃机器人驱动装置的输出功率进行控制，便于调节跳跃机器人的姿态，使得跳跃机器人在起跳状态、腾空状态和落地状态之间进行切换，从而实现连续跳动。