一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种视觉跟踪智能搬运机器人，包括搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池，还包括：U型立架，U型立架与工业相机之间设有旋转连接组件，处理控制器、电池均固定在U型立架一侧上；U型躺架，搬运机器人固定在U型躺架内侧，U型躺架与U型立架之间设有自动滑动组件；两个U型开合架，两个U型开合架分别均可转动连接在U型立架相远离的两侧上，U型立架与U型开合架之间均设有若干自动开合组件。本发明，通过设置搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池、U型立架、U型躺架、U型开合架、升降板，使其具有视觉跟踪、自动夹紧、自动抬起、重心调节、稳定支撑等功能。