一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置

摘要

本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置，首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期；然后采用四元数法，根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组，最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景，还能够提高监测精度。