一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人

摘要

本发明公开一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人，具有仿象鼻臂体，所述仿象鼻臂体包括：至少一个连接体、至少一个储能机构和至少一个驱动机构，至少一个连接体具有至少一个上层组件和至少一个下层组件；至少一个储能机构配置为使相邻的所述至少一个连接体彼此远离，相邻的所述至少一个连接体通过所述至少一个储能机构连接并形成有至少一个伸缩弯曲段和至少一个主弯曲段；其中，所述至少一个连接体中的所述至少一个上层组件和与其相邻的所述至少一个连接体中的所述至少一个上层组件或至少一个下层组件均与所述至少一个储能机构转动连接；该基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人能够在空间中进行多角度自由度运动，实现仿象鼻灵活操作能力。