自主机器应用中的自适应目标跟踪算法

摘要

本发明公开了自主机器应用中的自适应目标跟踪算法。在各种示例中，车道位置标准和对象类标准可用于确定要跟踪的环境中的一组对象。例如，车道信息、自由空间信息和/或目标检测信息可用于从使用对象检测算法检测的对象中过滤掉或丢弃非必要对象(例如，不在自我车道或相邻车道中的对象)。此外，与非必要对象类相对应的对象可被过滤掉，以生成待跟踪的对象的最终过滤集，其数量可低于检测对象的实际数量。因此，目标跟踪可能仅在最终过滤的对象集上执行，从而减少系统的计算需求和运行时间，而不会牺牲关于更相关对象的目标跟踪准确度和可靠性。