一种surf自适应滤波算法在智能交通中的应用

摘要

为满足智能交通中对车辆跟踪准确性较高的要求本文提出一种结合Surf特征算子的粒子滤波算法。通过提取Surf特征集合,进行特征匹配、模板更新,减少粒子滤波过程中的粒子数,以满足车辆跟踪过程中的实时、准确。实验结果表明:此算法可以较好地实现交通中运动目标的跟踪,并且改进后的算法具有良好的实时性和鲁棒性。